1955年7月董其武写了封信要求把自己的上将军衔降下来，杨成武负责把信转呈给毛主席。毛主席看完信后明确指示，杨成武作为共产党员上将可授可不授，但董其武作为有名起义将领必须授上将。这个指示传到董其武那里后，他打消了顾虑。9月27日授衔仪式举行，董其武和杨成武都拿到了上将军衔。这件事前后经过了好几个环节，从准备名单到最终确定，都围绕着怎么安置起义将领展开。

1949年9月董其武率部起义，那次行动实现了绥远地区的和平解放。起义前双方通过联系沟通，起义完成后绥远省政府成立，董其武担任主席职务。1950年董其武带部队参加抗美援朝，负责执行修建机场等工程任务，部队在朝鲜境内完成了指定工作。1951年杨成武指挥志愿军第二十兵团在朝鲜文登川地区组织防御作战，部队顶住了对方多次进攻，守住了阵地。那次作战中第二十兵团采取了针对性措施，粉碎了对方坦克集群推进的企图，稳定了东线防御态势。

1955年春季全军授衔方案下发后，董其武被列入上将军衔名单。当时讨论名单的会议上，军以上干部都同意给董其武授上将。董其武自己觉得过去情况特殊，就写了信给中央，托杨成武转呈。信里提到自己起义前只是中将，起义后保持原职已经很满足，不想再晋升军衔，还说其他老同志资历深只授中将少将，自己不该拿高衔。杨成武把信交给毛主席。毛主席看信后很快作出指示，让杨成武转告董其武，说董其武是有名起义将领，根据功劳贡献和资历应该授上将，谁有意见也不能降低，这是政策。毛主席还专门提到杨成武是共产党员，上将可授可不授，但董其武不可不授上将。杨成武把这个指示原原本本转达给董其武。

董其武收到转达后接受了上将军衔。授衔前全军评定工作从1955年1月就开始准备，中央军委下发指示，要求以干部级别为主要依据，结合编制和资历全面衡量。评衔过程中对起义将领的安置是重点，董其武、陈明仁、陶峙岳三位原国民党军中将级军官都列入上将名单。1955年9月27日下午北京举行仪式，周恩来在国务院礼堂给董其武授上将军衔，毛主席在怀仁堂给董其武授一级解放勋章。杨成武也在这次仪式上被授予上将军衔。

仪式结束后杨成武继续在北京军区和防空军岗位工作，参与国防空军建设和阅兵筹备。1955年授衔后他负责组织相关部队的训练和装备调整，多次登上天安门观礼台观察方阵行进情况。部队训练中他强调队列整齐和动作规范，士兵们反复练习正步和队列变换。杨成武还总结出控制步幅的方法，用鼓点对应秒表来统一节奏，部队在操场上按这个方法反复操练。阅兵筹备期间他检查了多次预演，确保每个环节衔接到位。

杨成武从长征时期就参加革命，经历过多次战役。1935年他率部完成飞夺泸定桥任务，那次行动打开了红军北上通道。抗日战争时期他在晋察冀地区指挥部队作战，参加过多次反扫荡战斗。解放战争中他率部参加平津战役等行动。1955年授衔后他的工作重点转向国防建设和部队正规化建设，组织空军部队进行雷达和装备维护训练，还参与了多次国庆阅兵的组织工作。部队在训练中严格按照条令要求，逐步建立起正规化管理制度。

1960年代杨成武参与组织几次边境警卫作战和联合勘界任务，部队完成了指定区域的巡逻和勘察工作。整个过程中他坚持现场指挥，确保任务按计划完成。杨成武还多次到部队基层检查训练情况，和官兵一起研究战术问题。1970年代他继续在总参谋部工作，参与了多项军事工程的规划和落实。

2004年2月14日杨成武在北京医院逝世，享年九十岁。军内同志整理遗物时发现了一些过去的记录，其中包括1955年授衔相关材料。大家看到那些材料后都觉得，那次授衔过程中的安排体现了政策的一贯性。董其武后来在1980年加入中国共产党，1989年逝世前一直担任全国人大常委会委员职务。杨成武的一生都在军队岗位上工作，从基层指挥员做到高级领导，参与了从革命战争到国防建设的多个阶段事件。